Numerike kontrôletechnology en CNC-masjine-ark
Numerike kontrôletechnology, ôfkoarte as NC (Numerical Control), is in middel om meganyske bewegingen en ferwurkingsprosedueres te kontrolearjen mei help fan digitale ynformaasje. Op it stuit, om't moderne numerike kontrôle faak kompjûterkontrôle brûkt, is it ek wol bekend as kompjûterisearre numerike kontrôle (Computerized Numerical Control – CNC).
Om digitale ynformaasjekontrôle fan meganyske bewegingen en ferwurkingsprosessen te berikken, moatte oerienkommende hardware en software wurde foarsjoen. De som fan 'e hardware en software dy't brûkt wurdt om digitale ynformaasjekontrôle te ymplementearjen wurdt it numerike kontrôlesysteem (Numeryk Kontrôlesysteem) neamd, en de kearn fan it numerike kontrôlesysteem is it numerike kontrôleapparaat (Numerike Kontrôler).
Masines dy't bestjoerd wurde troch numerike kontrôletechnology wurde CNC-masine-ark (NC-masine-ark) neamd. Dit is in typysk mechatronysk produkt dat wiidweidich avansearre technologyen lykas kompjûtertechnology, automatyske kontrôletechnology, presyzjemjittingtechnology en masine-arkûntwerp yntegreart. It is de hoekstien fan moderne produksjetechnology. It kontrolearjen fan masine-ark is it ierste en meast tapaste fjild fan numerike kontrôletechnology. Dêrom fertsjintwurdiget it nivo fan CNC-masine-ark foar in grut part de prestaasjes, it nivo en de ûntwikkelingstrend fan hjoeddeistige numerike kontrôletechnology.
Der binne ferskate soarten CNC-masine-ark, ynklusyf boar-, frees- en boarmasine-ark, draaimasine-ark, slypmasine-ark, elektryske ûntladingsmasine-ark, smeidmasine-ark, laserferwurkingsmasine-ark, en oare spesjale CNC-masine-ark mei spesifike gebrûken. Elke masine-ark dy't bestjoerd wurdt troch numerike kontrôletechnology wurdt klassifisearre as in NC-masine-ark.
Dy CNC-masine-ark dy't foarsjoen binne fan in automatyske arkwikseler ATC (Automatic Tool Changer – ATC), útsein CNC-draaibanken mei rotearjende arkhâlders, wurde definiearre as ferwurkingssintra (Machine Center – MC). Troch it automatysk ferfangen fan ark kinne wurkstikken meardere ferwurkingsprosedueres foltôgje yn ien klem, wêrtroch't de konsintraasje fan prosessen en de kombinaasje fan prosessen berikt wurde. Dit ferkoartet effektyf de helpferwurkingstiid en ferbetteret de wurkeffisjinsje fan 'e masine-ark. Tagelyk ferminderet it it oantal wurkstikynstallaasjes en posysjonearring, wêrtroch't de ferwurkingskrektens ferbettere wurdt. Ferwurkingssintra binne op it stuit it type CNC-masine-ark mei de grutste útfier en de breedste tapassing.
Basearre op CNC-masine-ark, troch it tafoegjen fan automatyske útwikselingsapparaten foar meardere wurktafels (pallets) (Auto Pallet Changer – APC) en oare relatearre apparaten, wurdt de resultearjende ferwurkingsienheid in fleksibele produksjesel (Flexible Manufacturing Cell – FMC) neamd. FMC realisearret net allinich de konsintraasje fan prosessen en de kombinaasje fan prosessen, mar kin ek, mei de automatyske útwikseling fan wurktafels (pallets) en relatyf folsleine automatyske tafersjoch- en kontrôlefunksjes, ûnbemanne ferwurking útfiere foar in bepaalde perioade, wêrtroch de ferwurkingseffisjinsje fan 'e apparatuer fierder ferbettere wurdt. FMC is net allinich de basis fan it fleksibele produksjesysteem FMS (Flexible Manufacturing System), mar kin ek brûkt wurde as in ûnôfhinklike automatisearre ferwurkingsapparatuer. Dêrom is de ûntwikkelingssnelheid frij rap.
Op basis fan FMC en ferwurkingssintra, troch it tafoegjen fan logistike systemen, yndustriële robots en relatearre apparatuer, en it kontrolearjen en behearen troch in sintraal kontrôlesysteem op in sintralisearre en ferienige manier, wurdt sa'n produksjesysteem in fleksibel produksjesysteem FMS (Flexible Manufacturing System) neamd. FMS kin net allinich ûnbemanne ferwurking útfiere foar lange perioaden, mar ek de folsleine ferwurking fan ferskate soarten ûnderdielen en komponintassemblage berikke, wêrtroch't it produksjeproses yn 'e workshop automatisearre wurdt. It is in heech automatisearre avansearre produksjesysteem.
Mei de trochgeande foarútgong fan wittenskip en technology, om oan te passen oan 'e feroarjende situaasje fan merkfraach, is it foar moderne produksje net allinich needsaaklik om de automatisearring fan it wurkpleatsproduksjeproses te befoarderjen, mar ek om wiidweidige automatisearring te berikken fan merkprognosen, produksjebeslútfoarming, produktûntwerp, produktproduksje oant produktferkeap. It folsleine produksje- en produksjesysteem dat foarme wurdt troch it yntegrearjen fan dizze easken wurdt in kompjûter-yntergreare produksjesysteem neamd (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS). CIMS yntegreart organysk in langere produksje- en bedriuwsaktiviteit, wêrtroch't effisjintere en fleksibelere yntelliginte produksje berikt wurdt, en fertsjintwurdiget it heechste stadium fan 'e ûntwikkeling fan' e hjoeddeiske automatisearre produksjetechnology. Yn CIMS wurdt net allinich de yntegraasje fan produksjeapparatuer, mar wichtiger, de technology-yntegraasje en funksje-yntegraasje karakterisearre troch ynformaasje. De kompjûter is it yntegraasje-ark, de kompjûter-stipe automatisearre ienheidstechnology is de basis fan yntegraasje, en de útwikseling en dielen fan ynformaasje en gegevens is de brêge fan yntegraasje. It einprodukt kin beskôge wurde as de materiële manifestaasje fan ynformaasje en gegevens.
It numerike kontrôlesysteem en syn komponinten
De basiskomponinten fan it numerike kontrôlesysteem
It numerike kontrôlesysteem fan in CNC-masine-ark is de kearn fan alle numerike kontrôle-apparatuer. It wichtichste kontrôleobjekt fan it numerike kontrôlesysteem is de ferpleatsing fan 'e koördinaatassen (ynklusyf bewegingssnelheid, rjochting, posysje, ensfh.), en de kontrôle-ynformaasje komt benammen fan numerike kontrôleferwurking of bewegingskontrôleprogramma's. Dêrom moatte de meast basale komponinten fan it numerike kontrôlesysteem omfetsje: it programma-ynfier-/útfierapparaat, it numerike kontrôleapparaat en de servo-oandriuwing.
De rol fan it ynfier-/útfierapparaat is it ynfieren en útfieren fan gegevens lykas numerike kontrôleferwurking of bewegingskontrôleprogramma's, ferwurkings- en kontrôlegegevens, masine-arkparameters, koördinaatasposysjes en de status fan deteksjeskakelaars. Toetseboerd en display binne de meast basale ynfier-/útfierapparaten dy't nedich binne foar alle numerike kontrôleapparatuer. Derneist kinne, ôfhinklik fan it numerike kontrôlesysteem, ek apparaten lykas fotoelektryske lêzers, tapedrives of floppy disk drives wurde foarsjoen. As in perifeare apparaat is de kompjûter op it stuit ien fan 'e meast brûkte ynfier-/útfierapparaten.
It numerike kontrôleapparaat is it kearnkomponint fan it numerike kontrôlesysteem. It bestiet út ynfier-/útfier-ynterfacecircuits, controllers, rekkenkundige ienheden en ûnthâld. De rol fan it numerike kontrôleapparaat is it kompilearjen, berekkenjen en ferwurkjen fan de gegevens dy't troch it ynfierapparaat ynfierd wurde fia it ynterne logikacircuit of kontrôlesoftware, en it útfieren fan ferskate soarten ynformaasje en ynstruksjes om de ferskate ûnderdielen fan 'e masine-ark te kontrolearjen om spesifike aksjes út te fieren.
Under dizze kontrôleynformaasje en ynstruksjes binne de meast basale de ynstruksjes foar feedsnelheid, feedrjochting en feedferpleatsing fan 'e koördinaatassen. Se wurde generearre nei ynterpolaasjeberekkeningen, levere oan 'e servo-oandriuwing, fersterke troch de bestjoerder, en kontrolearje úteinlik de ferpleatsing fan 'e koördinaatassen. Dit bepaalt direkt de bewegingstrajekt fan it ark of de koördinaatassen.
Derneist kinne der, ôfhinklik fan it systeem en de apparatuer, bygelyks op in CNC-masine-ark, ek ynstruksjes wêze lykas de rotaasjesnelheid, rjochting, start/stop fan 'e spindel; ynstruksjes foar arkseleksje en útwikseling; start/stop-ynstruksjes fan koel- en smeerapparaten; ynstruksjes foar it losmeitsjen en klemjen fan it wurkstik; yndeksearjen fan 'e wurktafel en oare helpynstruksjes. Yn it numerike kontrôlesysteem wurde se oan it eksterne helpkontrôleapparaat levere yn 'e foarm fan sinjalen fia de ynterface. It helpkontrôleapparaat fiert de nedige kompilaasje- en logyske operaasjes út op 'e boppesteande sinjalen, fersterket se en driuwt de oerienkommende aktuators oan om de meganyske komponinten, hydraulyske en pneumatyske helpapparaten fan 'e masine-ark oan te driuwen om de aksjes te foltôgjen dy't troch de ynstruksjes oantsjutte binne.
De servo-oandriuwing bestiet meastentiids út servo-fersterkers (ek wol bekend as oandriuwers, servo-ienheden) en aktuators. Op CNC-masines wurde op it stuit oer it algemien AC-servomotors brûkt as aktuators; op avansearre hege-snelheidsmasines binne lineêre motors begûn te brûken. Derneist wiene der op CNC-masines dy't foar de jierren '80 produsearre waarden gefallen fan it brûken fan DC-servomotors; foar ienfâldige CNC-masines waarden ek stappenmotors brûkt as aktuators. De foarm fan 'e servo-fersterker hinget ôf fan' e aktuator en moat brûkt wurde yn kombinaasje mei de oandriuwmotor.
Boppesteande binne de meast basale komponinten fan it numerike kontrôlesysteem. Mei de trochgeande ûntwikkeling fan numerike kontrôletechnology en de ferbettering fan masine-arkprestaasjes, nimme de funksjonele easken foar it systeem ek ta. Om te foldwaan oan de kontrôleeasken fan ferskate masine-ark, de yntegriteit en uniformiteit fan it numerike kontrôlesysteem te garandearjen, en it gebrûk troch de brûker te fasilitearjen, hawwe faak brûkte avansearre numerike kontrôlesystemen meastentiids in ynterne programmeerbere controller as it helpkontrôleapparaat fan 'e masine-ark. Derneist kin op metaalsnijmasjine-ark it spindeloandriuwapparaat ek in ûnderdiel wurde fan it numerike kontrôlesysteem; op sletten-loop CNC-masjine-ark binne mjit- en deteksjeapparaten ek ûnmisber foar it numerike kontrôlesysteem. Foar avansearre numerike kontrôlesystemen wurdt soms sels in kompjûter brûkt as de minske-masine-ynterface fan it systeem en foar gegevensbehear en ynfier-/útfierapparaten, wêrtroch't de funksjes fan it numerike kontrôlesysteem machtiger wurde en de prestaasjes perfekter.
Konklúzjend hinget de gearstalling fan it numerike kontrôlesysteem ôf fan 'e prestaasjes fan it kontrôlesysteem en de spesifike kontrôleeasken fan 'e apparatuer. D'r binne wichtige ferskillen yn syn konfiguraasje en gearstalling. Neist de trije meast basale komponinten fan it ynfier-/útfierapparaat fan it ferwurkingsprogramma, it numerike kontrôleapparaat en de servo-oandriuwing, kinne d'r mear kontrôleapparaten wêze. It stippele fakdiel yn figuer 1-1 fertsjintwurdiget it numerike kontrôlesysteem fan 'e kompjûter.
De konsepten fan NC, CNC, SV, en PLC
NC (CNC), SV, en PLC (PC, PMC) binne tige faak brûkte Ingelske ôfkoartings yn numerike kontrôleapparatuer en hawwe ferskillende betsjuttingen yn ferskate gelegenheden yn praktyske tapassingen.
NC (CNC): NC en CNC binne de gewoane Ingelske ôfkoartings fan respektivelik Numerical Control en Computerized Numerical Control. Mei it each op it feit dat moderne numerike kontrôle allegear kompjûterkontrôle brûkt, kin oannommen wurde dat de betsjuttingen fan NC en CNC folslein itselde binne. Yn technyske tapassingen hat NC (CNC), ôfhinklik fan it gebrûk, meastal trije ferskillende betsjuttingen: Yn in brede sin fertsjintwurdiget it in kontrôletechnology - numerike kontrôletechnology; yn in smelle sin fertsjintwurdiget it in entiteit fan in kontrôlesysteem - it numerike kontrôlesysteem; derneist kin it ek in spesifyk kontrôleapparaat fertsjintwurdigje - it numerike kontrôleapparaat.
SV: SV is de gewoane Ingelske ôfkoarting fan servo-oandriuwing (Servo Drive, ôfkoarte as servo). Neffens de foarskreaune termen fan 'e Japanske JIS-standert is it "in kontrôlemeganisme dat de posysje, rjochting en steat fan in objekt as kontrôlekwadraten nimt en willekeurige feroarings yn 'e doelwearde folget." Koartsein, it is in kontrôleapparaat dat automatysk fysike kwantiteiten lykas de doelposysje folgje kin.
Op CNC-masjine-ark wurdt de rol fan servo-oandriuwing benammen wjerspegele yn twa aspekten: Earst makket it de koördinaatassen mooglik om te wurkjen mei de snelheid dy't jûn wurdt troch it numerike kontrôle-apparaat; twadde makket it it mooglik om de koördinaatassen te posysjonearjen neffens de posysje dy't jûn wurdt troch it numerike kontrôle-apparaat.
De kontrôleobjekten fan servo-oandriuwing binne meastentiids de ferpleatsing en snelheid fan 'e koördinaatassen fan' e masine-ark; de aktuator is in servomotor; it ûnderdiel dat it ynfierkommandosignaal kontrolearret en fersterket wurdt faak in servofersterker neamd (ek wol bekend as in oandriuwer, fersterker, servo-ienheid, ensfh.), dat is de kearn fan 'e servo-oandriuwing.
De servo-oandriuwing kin net allinnich brûkt wurde yn kombinaasje mei it numerike kontrôle-apparaat, mar kin ek allinnich brûkt wurde as in posysje- (snelheids-) begeliedend systeem. Dêrom wurdt it ek faak in servosysteem neamd. Op iere numerike kontrôlesystemen wie it posysjekontrôle-diel oer it algemien yntegrearre mei CNC, en de servo-oandriuwing fierde allinich snelheidskontrôle út. Dêrom waard de servo-oandriuwing faak in snelheidskontrôle-ienheid neamd.
PLC: PC is de Ingelske ôfkoarting fan Programmable Controller. Mei de tanimmende populariteit fan persoanlike kompjûters, om betizing mei persoanlike kompjûters (ek wol PC's neamd) te foarkommen, wurde programmearbere controllers no oer it algemien programmearbere logyske controllers (Programmable Logic Controller – PLC) of programmearbere masinecontrollers (Programmable Machine Controller – PMC) neamd. Dêrom hawwe op CNC-masine-ark PC, PLC en PMC presys deselde betsjutting.
PLC hat de foardielen fan rappe reaksje, betroubere prestaasjes, handich gebrûk, maklik programmearjen en debuggen, en kin guon elektryske masine-ark direkt oandriuwe. Dêrom wurdt it breed brûkt as in helpkontrôleapparaat foar numerike kontrôleapparatuer. Op it stuit hawwe de measte numerike kontrôlesystemen in ynterne PLC foar it ferwurkjen fan de helpynstruksjes fan CNC-masine-ark, wêrtroch it helpkontrôleapparaat fan 'e masine-ark sterk ferienfâldige wurdt. Derneist kin de PLC yn in protte gefallen, troch spesjale funksjonele modules lykas de asskontrôlemodule en posysjonearringsmodule fan 'e PLC, ek direkt brûkt wurde om puntposysjekontrôle, lineêre kontrôle en ienfâldige kontoerkontrôle te berikken, wêrtroch spesjale CNC-masine-ark of CNC-produksjelinen foarme wurde.
De gearstalling en ferwurkingsprinsipe fan CNC-masine-ark
De basis gearstalling fan CNC-masine-ark
CNC-masine-ark binne de meast typyske numerike kontrôleapparatuer. Om de basiskomposysje fan CNC-masine-ark te ferdúdlikjen, is it earst nedich om it wurkproses fan CNC-masine-ark foar it ferwurkjen fan ûnderdielen te analysearjen. Op CNC-masine-ark kinne de folgjende stappen wurde útfierd om ûnderdielen te ferwurkjen:
Neffens de tekeningen en prosesplannen fan 'e te ferwurkjen ûnderdielen, mei help fan 'e foarskreaune koades en programmaformaten, skriuw de bewegingstrajekt fan 'e ark, it ferwurkingsproses, prosesparameters, snijparameters, ensfh. yn 'e ynstruksjefoarm dy't werkenber is troch it numerike kontrôlesysteem, dat is, skriuw it ferwurkingsprogramma.
Fier it skreaune ferwurkingsprogramma yn yn it numerike kontrôleapparaat.
It numerike kontrôleapparaat dekodearret en ferwurket it ynfierprogramma (koade) en stjoert oerienkommende kontrôlesignalen nei de servo-oandriuwapparaten en helpfunksjekontrôleapparaten fan elke koördinaatas om de beweging fan elke komponint fan 'e masine-ark te kontrolearjen.
Tidens de beweging moat it numerike kontrôlesysteem de posysje fan 'e koördinaatassen fan' e masine-ark, de status fan 'e reisskakelaars, ensfh. op elk momint detektearje, en se fergelykje mei de easken fan it programma om de folgjende aksje te bepalen oant kwalifisearre ûnderdielen ferwurke binne.
De operator kin de ferwurkingsomstannichheden en wurkstatus fan 'e masine-ark op elk momint observearje en ynspektearje. As it nedich is, binne oanpassingen oan 'e masine-arkaksjes en ferwurkingsprogramma's ek nedich om de feilige en betroubere wurking fan 'e masine-ark te garandearjen.
It kin sjoen wurde dat as de basis gearstalling fan in CNC-masine-ark, it moat omfetsje: ynfier-/útfierapparaten, numerike kontrôle-apparaten, servo-oandriuwingen en feedback-apparaten, helpkontrôle-apparaten, en de masine-arklichem.
De gearstalling fan CNC-masjine-ark
It numerike kontrôlesysteem wurdt brûkt om ferwurkingskontrôle fan 'e masine-arkhost te berikken. Op it stuit brûke de measte numerike kontrôlesystemen kompjûternumerike kontrôle (bygelyks CNC). It ynfier-/útfierapparaat, numerike kontrôleapparaat, servo-oandriuwing en feedbackapparaat yn 'e figuer foarmje tegearre it numerike kontrôlesysteem fan 'e masine-ark, en syn rol is hjirboppe beskreaun. Hjirûnder wurde koart oare komponinten yntrodusearre.
Mjitfeedbackapparaat: It is de deteksjekeppeling fan in sletten-loop (semi-sletten-loop) CNC-masine-ark. Syn rol is om de snelheid en ferpleatsing fan 'e werklike ferpleatsing fan' e aktuator (lykas de arkhâlder) of de wurktafel te detektearjen fia moderne mjiteleminten lykas pulsencoders, resolvers, ynduksjesynchronisators, roosters, magnetyske skalen en lasermjitynstruminten, en dizze werom te fieden nei it servo-oandriuwapparaat of it numerike kontrôleapparaat, en te kompensearjen foar de feedsnelheid of de bewegingsflater fan 'e aktuator om it doel te berikken fan it ferbetterjen fan 'e krektens fan it bewegingsmeganisme. De ynstallaasjeposysje fan it deteksjeapparaat en de posysje wêr't it deteksjesignaal weromfierd wurdt, hinget ôf fan 'e struktuer fan it numerike kontrôlesysteem. Ynboude servo-pulsencoders, tachometers en lineêre roosters binne faak brûkte deteksjekomponinten.
Omdat avansearre servo's allegear digitale servo-oandriuwtechnology brûke (oantsjutten as digitale servo), wurdt meastentiids in bus brûkt foar ferbining tusken de servo-oandriuwing en it numerike kontrôle-apparaat; yn 'e measte gefallen wurdt it feedbacksignaal ferbûn mei de servo-oandriuwing en fia de bus nei it numerike kontrôle-apparaat oerbrocht. Allinnich yn in pear gefallen of by it brûken fan analoge servo-oandriuwingen (algemien bekend as analoge servo), hoecht it feedback-apparaat direkt ferbûn te wêzen mei it numerike kontrôle-apparaat.
Hulpkontrôlemeganisme en feed-oerdrachtmeganisme: It leit tusken it numerike kontrôleapparaat en de meganyske en hydraulyske komponinten fan 'e masine-ark. Syn wichtichste rol is it ûntfangen fan 'e spindelsnelheid, rjochting en start/stop-ynstruksjes dy't troch it numerike kontrôleapparaat útfierd wurde; ynstruksjes foar arkseleksje en útwikseling; start/stop-ynstruksjes fan koel- en smeerapparaten; helpynstruksjesignalen lykas it losmeitsjen en klemmen fan wurkstikken en masine-arkkomponinten, yndeksearjen fan 'e wurktafel, en de statussignalen fan deteksjeskakelaars op 'e masine-ark. Nei needsaaklike kompilaasje, logyske oardieling en krêftfersterking wurde de oerienkommende aktuators direkt oandreaun om de meganyske komponinten, hydraulyske en pneumatyske helpapparaten fan 'e masine-ark oan te driuwen om de aksjes te foltôgjen dy't troch de ynstruksjes oantsjutte binne. It bestiet meastentiids út in PLC en in sterkstroomkontrôlesirkwy. De PLC kin yntegrearre wurde mei de CNC yn struktuer (ynboude PLC) of relatyf ûnôfhinklik (eksterne PLC).
De masine-arklichem, dat is de meganyske struktuer fan 'e CNC-masine-ark, bestiet ek út haadoandriuwsystemen, feed-oandriuwsystemen, bêden, wurktafels, helpbewegingsapparaten, hydraulyske en pneumatyske systemen, smeersystemen, koelapparaten, spaanferwidering, beskermingssystemen en oare ûnderdielen. Om lykwols te foldwaan oan 'e easken fan numerike kontrôle en de prestaasjes fan 'e masine-ark folslein te benutten, hat it wichtige feroarings ûndergien yn termen fan algemiene yndieling, uterlikûntwerp, transmissiesysteemstruktuer, arksysteem en wurkprestaasjes. De meganyske komponinten fan 'e masine-ark omfetsje it bêd, doaze, kolom, liedingrail, wurktafel, spindel, feedmeganisme, arkwikselmeganisme, ensfh.
It prinsipe fan CNC-ferwurking
Op tradisjonele metaalsnijmasjine-ark moat de operator by it ferwurkjen fan ûnderdielen kontinu parameters lykas de bewegingstrajekt en bewegingssnelheid fan it ark feroarje neffens de easken fan 'e tekening, sadat it ark snijferwurking op it wurkstik útfiert en úteinlik kwalifisearre ûnderdielen ferwurket.
De ferwurking fan CNC-masine-ark past yn essinsje it "differinsjaal"-prinsipe ta. It wurkprinsipe en proses kinne koart as folget beskreaun wurde:
Neffens de arkbaan dy't fereaske wurdt troch it ferwurkingsprogramma, ûnderskiedt it numerike kontrôleapparaat de baan lâns de oerienkommende koördinaatassen fan 'e masine-ark mei de minimale bewegingshoeveelheid (pulsekwivalint) (△X, △Y yn figuer 1-2) en berekkent it oantal pulsen dat elke koördinaatas nedich hat om te bewegen.
Troch de "ynterpolaasje"-software of "ynterpolaasje"-rekkenmasine fan it numerike kontrôle-apparaat wurdt de fereaske trajekt foarsjoen fan in lykweardige polyline yn ienheden fan "minimale bewegingsienheid" en wurdt de oanpaste polyline dy't it tichtst by de teoretyske trajekt leit fûn.
Neffens de trajekt fan 'e oanbrochte polyline wijst it numerike kontrôleapparaat kontinu feedpulsen ta oan 'e oerienkommende koördinaatassen en stelt de koördinaatassen fan 'e masine-ark yn steat om te bewegen neffens de tawiisde pulsen fia servo-oandriuwing.
It kin sjoen wurde dat: Earst, salang't de minimale bewegingshoeveelheid (pulsekwivalint) fan 'e CNC-masine-ark lyts genôch is, kin de brûkte oanpaste polyline lykweardich ferfongen wurde foar de teoretyske kromme. Twadde, salang't de pulsallokaasjemetoade fan 'e koördinaatassen feroare wurdt, kin de foarm fan 'e oanpaste polyline feroare wurde, wêrtroch it doel berikt wurdt om it ferwurkingstrajekt te feroarjen. Tredde, salang't de frekwinsje fan...